The Sequential Quadratic Hamiltonian Method

Den Sekventiella Kvadratiska Hamiltonianska Metoden är en ny numerisk optimeringsprocedur för att lösa optimala kontrollproblem som styrs av differentialekvationsmodeller. Metoden bygger på karakteriseringen av optimala kontroller inom ramen för Pontryagins maximalprincip (PMP). Den sekventiella kvadratiska hamiltonianska metoden är en kraftfull beräkningsmetodik som kan utvecklas i många riktningar. Boken "Den Sekventiella Kvadratiska Hamiltonianska Metoden: Lösning av Optimala Kontrollproblem" diskuterar dess analys och användning för att lösa icke-jämna ODE-kontrollproblem, avslappnade ODE-kontrollproblem, stokastiska kontrollproblem, blandheltalskontrolls problem, PDE-kontrollproblem, inversa PDE-problem, differentiella Nash-spel problem samt problem relaterade till restnätverk. Denna bok kan fungera som lärobok för grund- och forskarstuderande samt som en introduktion för forskare inom naturvetenskap och teknik som avser att vidareutveckla den sekventiella kvadratiska hamiltonianska metoden eller vill använda den som ett numeriskt verktyg för att lösa utmanande optimala kontrollproblem och undersöka Pontryagins maximalprincip på nya optimeringsproblem. Funktioner inkluderar insikt i matematiska och beräkningsmässiga frågor angående optimala kontrollsituationer samtidigt som man diskuterar många intressanta differentiemodeller från olika discipliner. Passande för grund- och doktorandstudenter samt som en introduktion till forskare inom naturvetenskap och teknik. Åtföljd av kodexempel vilket låter läsaren applicera den sekventiella kvadratiska hamiltonianska metoden för att lösa många olika optimalakontrolloptimeringar.