Tensor Product Model Transformation in Polytopic Model-Based Control

Tensorproduktmodelltransformation i polytopisk modellbaserad reglering erbjuder en ny synvinkel på konstruktion av styrsystem. Istället för att enbart förlita sig på formuleringen av effektivare LMIs, vilket är det vanligt förekommande tillvägagångssättet i befintliga LMI-relaterade studier, uppmanar denna toppmoderna bok till en systematisk modifiering och omformning av polytopiska konvexa höljen för att uppnå förbättrad prestanda. Att variera konvexiteten hos den resulterande TP-kanoniska formen är en nyckelfunktion inom detta angreppssätt. Boken fokuserar på att minska analytiska härledningar i designprocessen och återspeglar det senaste paradigmbytet mot acceptansen av numeriska lösningar som ett giltigt sätt att hantera problem inom styrsystem. De framträdande funktionerna inkluderar: Presenterar en ny HOSVD-baserad kanonisk representation för (qLPV)-modeller som möjliggör kompromisser mellan approximationsnoggrannhet och beräkningskomplexitet Stöder en helt ny kontrollmetodik genom att föreslå TP-modelltransformation som erbjuder ett smidigt sätt att manipulera olika typer av konvexitet som ska ingå i polytopisk representation Introducerar en numerisk transformation med fördelen att snabbt kunna anpassa modeller beskrivna med icke-konventionella modellerings- och identifieringsapproacher, såsom neurala nätverk och fuzzy-regler Presenterar flertalet praktiska exempel för att visa tillämpningen av angreppssättet vid generering av design för styrsystem för komplexa (qLPV)-system samt flera styrningsmål. Författarnas angreppssätt bygger på en utökad version av singular value decomposition applicerbart på hyperdimensionella tensorer. Genom denne metod kan man göra kompromisser mellan approximationsnoggrannhet och beräkningskomplexitet genom de singular values som behålls under processen.