Digital Control Applications Illustrated with MATLAB®

Digital Control Applications Illustrated with MATLAB är en omfattande bok som behandlar modellering, analys och design av linjära diskreta styrsystem. Boken tar läsaren genom hela processen för digital styrning och ger tydliga exempel med hjälp av mikrodatorkomponenter samt verktyg som MATLAB, Simulink och FEEDBACK.

I boken presenteras viktiga koncept såsom Z-transformer, återkopplingsstyrning och övergångar mellan s-planet och z-planet. Den förklarar hur signaler samplas och rekonstrueras, samtidigt som matematiska representationer av diskreta system utvecklas i takt med framsteg inom datorbaserad teknik. Läsaren får även en djupgående förståelse för tillståndsrumrepresentationer, uppbyggnad av överföringsfunktioner samt deras diskreta motsvarigheter.

Boken innehåller dessutom analyser av systemens steady-state- och transientrespons med hjälp av Root-Locus-metoden samt frekvensanalys via Bode-diagram. Designprocessen för digitala styrenheter beskrivs noggrant tillsammans med metoder för att utvärdera prestandakriterier genom simuleringar. Vidare diskuteras avancerade tekniker för kompensatordesign baserat på diskret ekvivalent transformation samt stabilitetstester.

Genom praktiska testfall, verklighetsnära exempel och övningsuppgifter ges studenter värdefull erfarenhet inför yrkeslivet inom industrin. Digital Control Applications Illustrated with MATLAB passar särskilt väl som kurslitteratur på avancerad grundnivå eller forskarnivå inom ämnet digital styrteknik.