RC-Servoarmar är en viktig del av radiostyrda modeller, som används för att styra rörelserna hos RC-servon. Servoarmar, även kända som servohorn, är tillbehör som monteras på RC-servon och används för att ansluta styrspakar eller andra mekaniska komponenter till servot. Servoarmsatser och servolänkageset är kompletta kit som innehåller flera servoarmar i olika storlekar och former, samt andra tillbehör som behövs för att ansluta servon till modellen. Servokontrollarmar är en annan typ av servoarm som används för att styra rörelserna hos RC-modeller, särskilt flygplan. RC-Servoarmar finns i olika storlekar och utföranden för att passa olika modellbehov och tillverkas av välrenommerade varumärken som Futaba, Hitec, Hudy och Texson.